プログラムで『はやぶさ２』を動かそう

すこし遅くなりましたが、明けましておめでとうございます。🌅

今年最初の活動は「プログラムで『はやぶさ２』を動かそう」です。

さっそくですが、活動のミッションの中で「はやぶさ２」が撮影した写真を紹介します。

中央の白い形状のものは「小惑星リュウグウ」。そこに「はやぶさ２」の機体の影が映っています。

ステキな写真ですね♪

今回は2人一組のグループ活動です。初めにグループのメンバーで握手を交わし、はやぶさ２とリュウグウへ向かうミッションに挑戦しました。

「はやぶさ２」はバーコードが印刷されたプログラム部品を組み合わせて作った「画用紙プログラム」で動きます。

団員のみんなはミッション毎に画用紙プログラムを作り、軌道や姿勢をコントロールするプログラムをマスターしていきました。

最後はフリーミッション！

グループ毎にどんなミッションにするか自由に決めてもらい、ミッションを達成するプログラムを作成しました。

プログラムの部品を10個以上使った、長いプログラムを作ったグループもありましたよ。👏

軌道制御がうまくいかず目的地にたどり着けなかったり、リュウグウに突進してしまうこともありましたが、試行錯誤を繰り返しながら考え続けた、とても楽しい活動になりました。

本物の「はやぶさ2」は、2月にタッチダウンを実施するそうですね。

結果が楽しみです。成功を祈っています。

こちらが活動に使ったプログラムで動く「はやぶさ２」です。

プラレールを改造した電子工作で、画用紙プログラムのバーコードをパソコンで読み取り、はやぶさ2のコンピュータで動かしています。

ラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)という、おいしそうな名前のコンピュータボードを使っています。

興味のある方は調べてみてください。